بنيت على سفح جبل داريوس وهي قلعة قديمة جدا الى حد ما يصعب توصيف بداية تاريخها ولكن من المؤكد انها قلعة فينيفية من اوائل الالف الاول ق.م
كانت تابعة لارواد عندما غزاها الاسكندر المقدوني عام333 ق.م وتداولتها الايدي حتى اصبحت للبيزنطيين واحتلها سيف 949
ثم استردها البيزنطيين في عهد جون – الدولة الحمداني بين عامي 945 زيميتزس ورممها وجعلها حامية عسكرية
أصبحت تحت حكم الصليبيين حوالي 1119 م وكانت تعود الى امير انطاكية روجر الذي منحها لرجل مشهور وغني وهو روبرت صهيون فبناها وحصنها وسميت باسمه وعاود بناؤها بين عام 1100 و 1188
جاء بعدها صلاح الدين الايوبي ليحاصرها مع ابنه الظاهر غازي)حاكم حلب(عام 1188 والسكان لجاوا الى القلعة فثبت صلاح الدين الايوبي ست منجنيقات على الكهوف الغربية للقلعة وبدا بقصفها بالحجارة غربا وابنه شرقا حتى استسلمت واحتلها صلاح الدين لايوبي
ومن ثم اشرفت على القلعة اسرة محلية هي اسرة الامير ناصر الدين مانفوريريس 1188 و 1272 ومن ثم اعطوها الى بيبرس كمساعدة لمقاومة الصليبيين في عهد المماليك اصبحت تابعة لسنقر الاشقر وبقيت معه حتى استولى عليها قلاوون بعد حصار شديد وبقيت ماهولة حتى اواخر العهد المملوكي
وكانت القلعة تحمي وتحرس الطريق بين العاصي وانطاكية
